Je vous conseille ce petit livre, Renée Grimaud y revisite les légendes des dieux, déesses et héros de la mythologie en faisant le tour de l'alphabet grec. Ces petites poésies ont eu beaucoup de succès auprès de mes élèves. En voici quelques unes.
Évidemment, on ne peut pas ne pas évoquer " Heureux qui comme Ulysse", célèbre poésie de Joachim Du Bellay, vous la trouverez ici :

La version chantée et interprétée par Ridan est proposée dans la rubrique "Musique CM1".
Autre poésie sur Ulysse, cette fois, il concerne l'épisode des sirènes, cette poésie a été écrite par Louis Guillaume.